Foto: Siim Jänes

Praegu kuulub küla  Palupera valda, kuid varem allus osa külast Uderna vallale. Küla sai nime esimese talu nime järgi. Küla läbib Palupera-Elva maantee ning piirneb Tartu-Valga raudteega. Küla territooriumil asus ka Uderna raudteejaam. Küla alla kuulub ka endine Kirmi küla. Külas asub Sibulamägi, mis on saanud nime metssibulate järgi.

Franz-Heinrich Martin (1896-1972) oli Pastaku külas Arbi talu peremees ja mitu aega Uderna vallavanem, kuni valdade ühinemiseni 1939. a. Maetud on ta Rõngu surnuaiale.
Oskar-Johannes Priima (1900-1952) oli Tinni talu rentnik 1928. aastast. Osales Eesti Vabadussõjas, mille eest anti II liigi, 3-järgu Vabadusrist. Oli ka abivallavanem.
Leo Käppa (1892-1971) oli Pastaku küla mees, kes rajas 1913 aastal esimese jalgpallimeeskonna Hellenurmes, mis oli ka nr. võistkond spordis üldse. Edaspidi tegeles ka paljude teiste aladega, nagu riistvõimlemine, maadlus jm.
Hilja Tidriksaar , sündis 1923 aastal Pastaku külas talupidajate perekonnas. Võimleja ja spordipedagoog. Kuulus Eesti võimlemiskoondisesse, olnud tegev Iluvõimlemissektsioonis. Raamatu „Naisvõimlemine“ üks autoritest (1982).
Kirmi kõrts ja pood oli mõisnik Middendorffi poolt antud oma Siberi reisikaaslasele, toapoiss Hahnile kingituseks. Hooned pole aga tänaseks säilinud.