Küla on saanud oma nime Urmi nimelistest majapidamistest, milliseid oli tema territooriumil 1681 aastal mitu. Küla piirneb Tartu-Valga raudteega ning küla läbib Elva-Palupera maantee. Hellenurme kolhoos sai alguse Urmi küla talupidajate poolt 1948. aastal moodustatud väikesest kolhoosist, mis hiljem suurenes ja sai jõukaks majapidamiseks.
Külas asub muinsuskaitse all olev arhitektuurimälestis Käpa-Müürsepa talu (rehi),  milline asu Elva jõe kalda läheduses.

Urmi külas on sündinud Hellenurmes asutatud Hariduse Seltsi „Püüe“ (1914) esimene esimees Peeter Mühlberg ja spordielu legendaarne organisaator Leonhard Mühlberg.